中國西部電力網
當前位置:西部電力網-電力新聞|電力產品 >首頁 -> 電力要聞 -> 國內電力

TOP

6SE7038-6EK84-1JC2
2019-07-01 來源: 作者: 【 】 瀏覽:84次 評論:0
根據應用的需求不同,可以獲得不同復雜程度的閉環控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制,即控制器調整輸出的變化是作為實際的溫度、流量、位置、速度或壓力值和目標值之間的差值幅度的函數。在比例-積分-微分(PID)控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。
6SE7038-6EK84-1JC26SE7038-6EK84-1JC26SE7038-6EK84-1JC2
對于一些運動系統來說,如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼,從而避免震蕩發生的機會,僅用比例控制就完全可以工作。然而,許多液壓系統傾向于阻尼不足的情況(動作起來就像彈簧上的一塊物體)。在這種情況下,想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統的控制可能實際上會讓震蕩更嚴重。
 
既然僅僅依賴P增益的控制系統需要一個誤差來使系統在一個特定的速度上移動,如果出現變化速度的需求,系統對新輸入的響應會滯后。對于更加緊密的閉環控制,其他的增益方式會扮演一個特定的角色。
 
要想讓一條運動軸快速可靠地移動到目標位置,使用比例增益往往是必要的。即便是實際狀態與目標狀態之間的微小誤差也會使僅僅使用比例控制系統的執行機構移動到目標設定點。
 
系統的機械現實,例如一個液壓閥的零點特性的變化或者移動部件(靜態或動態)之間的摩擦,可能會阻止系統撞擊目標。控制方程式中的積分器部分會積累一段時間的誤差,最終會增加必要的輸出量來讓執行機構移動。
 
微分增益的作用是在比例增益增加的時候提供電子阻尼,來幫助保證執行機構不會震蕩。微分增益工作的好壞取決于一些關鍵因素,例如反饋設備輸出值的分辨率以及是否嚴格遵守已知的采樣時間。既然微分增益是用于速度誤差量的倍數因素,那么運動軸的速度得到精確確認是至關重要的。
 
03閉環控制中的前饋
 
閉環控制系統的有效性取決于系統對于實際的系統測量值和目標值之間的誤差的響應。然而,使用基于PID控制的限制條件是至少要有一些誤差,否則就不會有任何運動。在許多應用中,這不是問題,不過在誤差發生之前對需要的輸出有個估計還是可以增強對運動跟蹤的精度和平滑度。這就是前饋增益發揮作用的地方。
4
Tags:6SE7038-6EK84-1JC2 責任編輯:xmsq111
免責聲明:本站內容小部分來源于網絡,大部分來源會員投稿,不代表西部電力網(http://www.fbrjrh.live)觀點,若構成侵權請電話聯系:028-86915888,我們將在第一時間刪除(提供相關的資料)!內容的真實性由會員和用戶自己承擔!!!文章內容僅供參考。
】【打印繁體】【投稿】【收藏】 【推薦】【舉報】【評論】 【關閉】 【返回頂部
分享到QQ空間
分享到: 
上一篇6SN1123-1AA00-0DA2 下一篇6SE6440-2AD33-7EA1

推薦圖文

相關欄目

最新文章

圖片主題

熱門文章

推薦文章

相關文章

黃金位

6SE7038-6EK84-1JC2 - 國內電力 - 西部電力網-電力新聞|電力產品
360網站安全檢測平臺
美味西餐厅送彩金